川村 貞夫/監著 -- コロナ社 -- 2025.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/カワム/一般 122892700 一般 利用可

資料詳細

タイトル ロボットハンド技術ハンドブック
書名ヨミ ロボット ハンド ギジュツ ハンドブック
副書名 その体系的理解:実用・理論・展望
著者名 川村 貞夫 /監著, 平井 慎一 /監著  
著者ヨミ カワムラ,サダオ , ヒライ,シンイチ  
出版者 コロナ社  
出版年 2025.12
ページ数等 292p
大きさ 26cm
一般注記 並列タイトル:Robot Hand Technology Handbook
一般件名 ロボット  
ISBN 4-339-04697-3
ISBN13桁 978-4-339-04697-7
定価 10000円
問合わせ番号(書誌番号) 1120709525
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
NDC10版 548.3
著者紹介 【川村貞夫】立命館大学(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 
著者紹介 【平井慎一】立命館大学(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 ロボットハンドリング現状概観
2 リジッドハンド
3 ソフトハンド
4 吸着ハンド
5 システム構成
6 アクチュエータ
7 センサ
8 認識
9 ハンドリング計画
10 ロボットハンド開発例
11 産業用ロボットによる実装例
12 リジッドハンドの理論
13 ソフトハンドの理論
14 今後のための課題整理
付録