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身体性知能とシステム・制御 利用可

大脇　大／共著 -- コロナ社 -- 2025.10 -- 007.1

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 007.1/ｵｵﾜ/一般 122830981 一般 利用可

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タイトル 身体性知能とシステム・制御
書名ヨミ シンタイセイ　チノウ　ト　システム　セイギョ
シリーズ名 シリーズシステム・制御のニューフロンティア
副叢書名 Ｃ－１
著者名 大脇　大 ／共著, 福原　洸 ／共著, 増田　容一 ／共著  
著者ヨミ オオワキ，ダイ , フクハラ，アキラ , マスダ，ヨウイチ  
出版者 コロナ社  
出版年 2025.10
ページ数等 ３１２ｐ
大きさ ２１ｃｍ
一般注記 並列タイトル：Ｅｍｂｏｄｉｅｄ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ
一般件名 人工知能 , 認知科学 , ロボット  
ISBN 4-339-03401-0
ISBN13桁 978-4-339-03401-1
定価 ５４００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120694777
NDC8版 007.1
NDC9版 007.13
NDC10版 007.13
著者紹介 【大脇大】２００４年名古屋大学工学部電気電子・情報工学科卒業。２００６年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程修了（計算理工学専攻）。２００９年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了（電気・通信工学専攻）、博士（工学）。東北大学助教を経て、２０１９年東北大学准教授、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 
著者紹介 【福原洸】２０１３年東北大学工学部機械知能・航空工学科卒業。２０１５年東北大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械システムデザイン工学専攻）。２０１８年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了（電気エネルギーシステム専攻）、博士（工学）。２０１８年東北大学助教、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　身体性に立脚した知能の概念と本書の目的
２　受動歩行と身体性
３　アクチュエータ特性から生じる運動知能
４　脚式移動ロボットの身体性に基づく脚協調制御
５　全身協調運動にみるシステムのつなぎ方
６　群れシステムと身体性、多様な相互作用のあり方
７　身体性に基づくシステム・制御の将来展望

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