資料詳細

スポーツロボティクス入門利用可

日本ロボット学会／監修 -- オーム社 -- 2024.10 -- 548.3

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
鳥取県立	一般	548.3/ｽﾎﾂ/一般	122564549	一般	利用可

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資料詳細

タイトル	スポーツロボティクス入門
書名ヨミ	スポーツ　ロボティクス　ニュウモン
副書名	シミュレーション・解析と競技への介入
著者名	日本ロボット学会／監修, 西川　鋭／編著
著者ヨミ	ニホン　ロボット　ガッカイ , ニシカワ，サトシ
出版者	オーム社
出版年	2024.10
ページ数等	２８７ｐ
大きさ	２１ｃｍ
一般注記	並列タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｓｐｏｒｔｓ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ
一般件名	ロボット , バイオメカニクス
ISBN	4-274-23253-0
ISBN13桁	978-4-274-23253-4
定価	３８００円
問合わせ番号（書誌番号）	1120633926
NDC8版	548.3
NDC9版	548.3
NDC10版	548.3
内容紹介	ますます活性化するスポーツとロボティクスのつながりと、その可能性についてわかりやすく解説。スポーツに役立つ技術としてロボティクスを活用する方向、ロボティクスの研究開発のゆりかごとしてスポーツを取り上げる方向で紹介する。
著者紹介	【西川鋭】九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授、博士（情報理工学）。２０１０年、東京大学工学部機械情報工学科卒業。２０１２年、東京大学大学院学際情報学府学際情報学専攻先端表現情報学コース修士課程修了。２０１５年、東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了。同専攻、特任教授、助教を経て２０２１年より現職。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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内容一覧

タイトル	著者名	ページ
第１章　スポーツロボティクス概要（スポーツロボティクスとは；ロボカップサッカーの挑戦）
第２章　身体運動のシミュレーションと解析（身体運動の数理；身体運動シミュレーション；実世界シミュレータとしてのロボット；身体運動の解析と評価）
第３章　戦術の生成と解析（戦術の基礎知識；シミュレーションにおける戦術的行動の生成；ロボットへの戦術の適用；人間における戦術のデータ解析；シミュレーション・ロボット・人間解析の融合に向けた展望）
第４章　対人競技ロボット（対人競技ロボットの技術構成；高速センサフィードバックによる動的変化への対応；ラリーの実現から対人インタラクションまで）
第５章　人間・スポーツの拡張（人間拡張とは；能力の拡張；運動介入と体験設計；超人スポーツ）

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