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ＳＬＡＭ入門 利用可

友納　正裕／著 -- オーム社 -- 2024.7 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾄﾓﾉ/一般 122548822 一般 利用可

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タイトル ＳＬＡＭ入門
書名ヨミ スラム　ニュウモン
副書名 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者名 友納　正裕 ／著  
著者ヨミ トモノウ，マサヒロ  
出版者 オーム社  
出版年 2024.7
ページ数等 ２８３ｐ
大きさ ２４ｃｍ
版表示 改訂２版
一般件名 ロボット , 地図－データ処理  
ISBN 4-274-23219-0
ISBN13桁 978-4-274-23219-0
定価 ３２００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120621496
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
NDC10版 548.3
著者紹介 東京大学大学院修士課程修了後、日本電気株式会社（ＮＥＣ）に勤務。その後、筑波大学大学院博士課程を修了し、科学技術振興機構さきがけ研究者、東洋大学准教授。現在、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　はじめに
第２章　ＳＬＡＭの基礎
第３章　ＳＬＡＭの入出力
第４章　ＳＬＡＭシステムの具体化
第５章　本書のプログラム
第６章　オドメトリによる地図構築
第７章　スキャンマッチング
第８章　スキャンマッチングの改良
第９章　センサ融合による退化への対処
第１０章　ループ閉じ込み
第１１章　ＳＬＡＭの高速化とロバスト化
第１２章　３Ｄ‐ＳＬＡＭの基礎
第１３章　ＳＬＡＭの数学的基礎

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