上田 隆一/著 -- コロナ社 -- 2024.3 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ウエタ/一般 122475208 一般 利用可

資料詳細

タイトル ロボットの確率・統計
書名ヨミ ロボット ノ カクリツ トウケイ
副書名 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法
著者名 上田 隆一 /著  
著者ヨミ ウエダ,リュウイチ  
出版者 コロナ社  
出版年 2024.3
ページ数等 270p
大きさ 21cm
一般注記 並列タイトル:Introduction to  Probability and Statistics for Robotics
一般件名 ロボット , 確率論 , 数理統計学  
ISBN 4-339-04687-6
ISBN13桁 978-4-339-04687-8
定価 4000円
問合わせ番号(書誌番号) 1120595038
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
NDC10版 548.3
著者紹介 2001年、東京大学工学部精密機械工学科卒業。2003年、東京大学大学院工学系研究科修士課程修了(精密機械工学専攻)。2004年、東京大学大学院工学系研究科博士課程中退。2007年、博士(工学)(東京大学)。産業技術大学院大学助教などを経て、2015年、千葉工業大学准教授、現在に至る。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 代表値―統計の知識がないと喧嘩になる
2 確率―機械が動くという奇跡
3 期待値―運を神頼みにしない
4 連続値と多変量―ロボットは空間を動く
5 試行回数と信頼性―実験で教員に叱られないために
6 動く確率分布―ロボットは時空を進む
7 センシングと推定―ロボットは実世界を観察する
8 機械学習―ロボットはぼんやり実世界を観察する
9 意思決定と制御―ロボットは自律する