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不整地移動ロボティクス 利用可

永谷　圭司／編著 -- コロナ社 -- 2023.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾅｶﾀ/一般 122447901 一般 利用可

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タイトル 不整地移動ロボティクス
書名ヨミ フセイチ　イドウ　ロボティクス
著者名 永谷　圭司 ／編著, 石上　玄也 ／共著, 遠藤　大輔 ／共著, 永岡　健司 ／共著, 遠藤　玄 ／共著, 程島　竜一 ／共著, 亀川　哲志 ／共著, 田中　基康 ／共著  
著者ヨミ ナガタニ，ケイジ , イシガミ，ゲンヤ , エンドウ，ダイスケ , ナガオカ，ケンジ , エンドウ，ゲン , ホドシマ，リュウイチ , カメガワ，テツシ , タナカ，モトヤス  
出版者 コロナ社  
出版年 2023.12
ページ数等 ２１４ｐ
大きさ ２６ｃｍ
一般注記 欧文タイトル：Ｒｏｕｇｈ‐ｔｅｒｒａｉｎ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ
一般件名 ロボット  
ISBN 4-339-04686-8
ISBN13桁 978-4-339-04686-1
定価 ３８００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120579355
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
NDC10版 548.3
著者紹介 【永谷圭司】１９９７年、筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年、東京大学特任教授、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 
著者紹介 【石上玄也】２００８年、東北大学大学院工学系研究科博士後期課程修了（航空宇宙工学専攻）、博士（工学）。２０１７年、慶應義塾大学准教授、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
０　不整地の定義（不整地の定義と分類；不整地におけるロボットの移動形態；まとめ）
１　車輪型／クローラ型ロボット（車輪型／クローラ型ロボットの概論；車輪型／クローラ型ロボットの整地移動　ほか）
２　脚型ロボット（脚型ロボットの概要；脚型ロボットの基礎理論　ほか）
３　ヘビ型ロボット（ヘビ型ロボットの概要；ヘビ型ロボットの運動計画　ほか）

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