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ロボット機構学 利用可

永井　清／共著 -- コロナ社 -- 2023.10 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾅｶｲ/一般 122132320 一般 利用可

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タイトル ロボット機構学
書名ヨミ ロボット　キコウガク
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
副叢書名 ８
著者名 永井　清 ／共著, 土橋　宏規 ／共著  
著者ヨミ ナガイ，キヨシ , ドバシ，ヒロキ  
出版者 コロナ社  
出版年 2023.10
ページ数等 １４５ｐ
大きさ ２１ｃｍ
版表示 改訂版
一般注記 欧文タイトル：Ｒｏｂｏｔ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ
一般件名 ロボット , 機構学  
ISBN 4-339-04509-8
ISBN13桁 978-4-339-04509-3
定価 ２１００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120565433
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
NDC10版 548.3
著者紹介 【永井清】１９８３年、京都大学工学部精密工学科卒業。１９８７年、京都大学大学院博士課程中退（精密工学専攻）。１９９５年、博士（工学）（京都大学）。英国レディング大学客員研究員などを経て、２００７年、立命館大学理工学部教授、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 
著者紹介 【土橋宏規】２００７年、京都大学工学部物理工学科卒業。２０１２年、京都大学大学院博士課程修了（機械理工学専攻）、京都大学博士（工学）。立命館大学客員協力研究員などを経て、２０２３年、和歌山大学システム工学部准教授、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　ロボット・マニピュレータの機構学
２　手先位置の表現と座標変換
３　運動学における位置の関係式
４　運動学における速度の関係式
５　静力学
６　動力学
７　パラレル・メカニズム
８　冗長マニピュレータ
９　運動制御における機構学の利用

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