資料詳細

カルマンフィルタの基礎と実装利用可

綱島　均／著 -- 科学情報出版 -- 2023.3 -- 548.3

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
鳥取県立	一般	548.3/ﾂﾅｼ/一般	121737566	一般	利用可

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資料詳細

タイトル	カルマンフィルタの基礎と実装
書名ヨミ	カルマン　フィルタ　ノ　キソ　ト　ジッソウ
副書名	自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
シリーズ名	設計技術シリーズ
著者名	綱島　均／著, 橋本　雅文／著, 菅沼　直樹／著
著者ヨミ	ツナシマ，ヒトシ , ハシモト，マサフミ , スガヌマ，ナオキ
出版者	科学情報出版
出版年	2023.3
ページ数等	２６６ｐ
大きさ	２１ｃｍ
版表示	改訂版
一般注記	欧文タイトル：Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　ａｎｄ　Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｋａｌｍａｎ　Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ
一般件名	カルマンフィルター
ISBN	4-910558-18-7
ISBN13桁	978-4-910558-18-9
定価	４３００円
問合わせ番号（書誌番号）	1120530436
NDC8版	548.3
NDC9版	548.31
NDC10版	548.31
著者紹介	【綱島均】日本大学生産工学部機械工学科教授、鉄道工学リサーチ・センターセンター長。１９８１年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。１９８３年大阪府立大学大学院航空工学専攻博士前期課程修了。１９９５年博士（工学）（東京大学）。日本大学生産工学部教授などを経て、２０１７年鉄道工学リサーチ・センターセンター長となり現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
著者紹介	【橋本雅文】同志社大学インテリジェント情報工学科教授。１９７９年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。１９８１年大阪府立大学大学院航空工学専攻修士課程修了。１９８９年工学博士（大阪府立大学）。広島大学工学部助教授などを経て、２００４年同志社大学理工学部教授となり現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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内容一覧

タイトル	著者名	ページ
第１部　カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ；非線形カルマンフィルタ；データアソシエーション；多重モデル法による状態推定）
第２部　移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術；自己位置推定；ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡；デッドレコニングの故障診断；ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定；路面摩擦係数の推定）
第３部　鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望；軌道形状の推定；鉄道車両サスペンションの異常検出）

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