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ソフトロボット学入門 利用可

新学術領域「ソフトロボット学」研究班／監修 -- オーム社 -- 2023.1 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ｿﾌﾄ/一般 121991254 一般 利用可

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タイトル ソフトロボット学入門
書名ヨミ ソフト　ロボットガク　ニュウモン
副書名 基本構成と柔軟物体の数理
著者名 新学術領域「ソフトロボット学」研究班 ／監修, 日本ロボット学会 ／監修, 鈴森　康一 ／編著, 中嶋　浩平 ／編著, 新山　龍馬 ／編著, 舛屋　賢 ／編著  
著者ヨミ モンブ　カガクショウ , ニホン　ロボット　ガッカイ , スズモリ，コウイチ , ナカジマ，コウヘイ , ニイヤマ，リュウマ , マスヤ，ケン  
出版者 オーム社  
出版年 2023.1
ページ数等 ３１１ｐ
大きさ ２１ｃｍ
一般注記 欧文タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ｏｆ　Ｓｏｆｔ　Ｒｏｂｏｔｓ
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-22998-X
ISBN13桁 978-4-274-22998-5
定価 ３６００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120520974
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
NDC10版 548.3
著者紹介 【鈴森康一】東京工業大学工学院教授。１９９０年、横浜国立大学大学院工学研究科博士課程修了。東京工業大学大学院理工学研究科教授等を経て、２０１６年より現職。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 
著者紹介 【中嶋浩平】東京大学大学院情報理工学系研究科准教授。２００９年、東京大学大学院総合文化研究科博士課程修了。東京大学大学院情報理工学系研究科特任准教授等を経て、２０２０年より現職。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
ソフトロボットの概念
第１部　柔軟物体の数理と情報処理（柔軟体モデリング；やわらかい知能）
第２部　やわらかい機能性材料とデバイス（ソフトアクチュエータ；やわらかいセンサ）
第３部　ソフトロボットシステムの設計と制御（設計指針と製作方法；ソフトロボットの基本機能と制御）

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