野波 健蔵/共著 -- オーム社 -- 2022.8 -- 538.6

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 538.6/ノナミ/一般 121829968 一般 利用可
鳥取県立 書庫 538.6/ノナミ/協力 140961727 協力 利用可

資料詳細

タイトル ドローンのつくり方・飛ばし方
書名ヨミ ドローン ノ ツクリカタ トバシカタ
副書名 構造、原理から製作・カスタマイズまで
著者名 野波 健蔵 /共著, 鈴木 智 /共著, 王 偉 /共著, 三輪 昌史 /共著  
著者ヨミ ノナミ,ケンゾウ , スズキ,サトシ , オウ,イ , ミワ,マサフミ  
出版者 オーム社  
出版年 2022.8
ページ数等 212p
大きさ 21cm
一般件名 ドローン  
ISBN 4-274-22905-X
ISBN13桁 978-4-274-22905-3
定価 2600円
問合わせ番号(書誌番号) 1120490387
NDC8版 538.6
NDC9版 538.6
NDC10版 538.6
内容紹介 ドローンは実応用にあたり、目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えている。ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめ、具体的な設計・製作、また目的に応じたカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方について解説する。
著者紹介 【野波健蔵】一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。1979年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、1994年千葉大学教授、2008年千葉大学理事・副学長(研究担当)、2014年千葉大学特別教授、2017年より千葉大学名誉教授。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 
著者紹介 【鈴木智】千葉大学大学院工学研究院准教授。2008年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。2009年~2018年信州大学助教、准教授を経て、2019年より千葉大学工学研究院准教授、現在に至る。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1章 はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう
2章 機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
3章 推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
4章 設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとPID制御―Pixhawk 4 Miniの概要、使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ
5章 開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備
6章 無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
7章 地上局システム―Mission Plannerやデータの可視化としてのGCS
8章 ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう