島田 明/著 -- コロナ社 -- 2021.10 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/シマタ/一般 121569861 一般 利用可

資料詳細

タイトル 外乱オブザーバ
書名ヨミ ガイラン オブザーバ
シリーズ名 計測・制御セレクションシリーズ
副叢書名
著者名 島田 明 /著  
著者ヨミ シマダ,アキラ  
出版者 コロナ社  
出版年 2021.10
ページ数等 271p
大きさ 21cm
一般注記 欧文タイトル:Disturbance Observer
一般件名 制御理論  
ISBN 4-339-03382-0
ISBN13桁 978-4-339-03382-3
定価 4000円
問合わせ番号(書誌番号) 1120430793
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
NDC10版 548.31
著者紹介 【島田明】1983年電気通信大学電気通信学部電子工学科卒業。1996年博士(工学)(慶應義塾大学)。職業能力開発総合大学校准教授などを経て、2009年芝浦工業大学教授。現在に至る。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
はじめに
外乱オブザーバの基本
既約分解を用いた安定化制御系と外乱オブザーバ
状態空間表現での連続時間系外乱オブザーバ
ディジタル系外乱オブザーバ
振動系の外乱オブザーバの設計と制御
通信外乱オブザーバ
マルチレート外乱オブザーバ
外乱オブザーバ併用モデル予測制御
外乱推定カルマンフィルタ
適応外乱オブザーバ
速度の計測・推定表
付録