片柳 亮二/著 -- 技報堂出版 -- 2021.7 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/カタヤ/一般 121366424 一般 利用可

資料詳細

タイトル ディジタル制御と実時間最適制御
書名ヨミ ディジタル セイギョ ト ジツジカン サイテキ セイギョ
著者名 片柳 亮二 /著  
著者ヨミ カタヤナギ,リョウジ  
出版者 技報堂出版  
出版年 2021.7
ページ数等 185p
大きさ 21cm
一般件名 制御理論 , 最適化  
ISBN 4-7655-3271-2
ISBN13桁 978-4-7655-3271-6
定価 3000円
問合わせ番号(書誌番号) 1120417678
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
NDC10版 548.31
著者紹介 東京大博士(工学)。1946年 群馬県生まれ。1970年 早稲田大学理工学部機械工学科卒業。1972年 東京大学大学院工学系研究科修士課程(航空工学)修了。同年、三菱重工業(株)名古屋航空機製作所に入社。2003年 金沢工業大学航空システム工学科教授。2016年~ 金沢工業大学客員教授。著書に『航空機の運動解析プログラムKMAP』産業図書、2007など。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第1章 ディジタル制御の基礎(ディジタル信号はどのように表すのか;ホールドなしのz変換 ほか)
第2章 ディジタルフィードバック制御系(フィードバック制御系の状態方程式(連続系の場合);ディジタルフィードバック制御系の状態方程式 ほか)
第3章 2点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法
第4章 折れ線入力離散値化による最適制御(折れ線入力離散値化によるシミュレーション;折れ線入力離散値化による最適制御)
第5章 折れ線入力離散値化による実時間最適制御(実時間最適制御―飛行機の障害物回避運動;実時間最適航法―目標機の軌道変化に対応した飛翔体 ほか)
付録