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Ａｕｔｏｗａｒｅではじめる自律移動技術入門 利用可

田崎　豪／著 -- 森北出版 -- 2021.6 -- 537.8

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 537.8/ﾀｻｷ/一般 121512091 一般 利用可

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タイトル Ａｕｔｏｗａｒｅではじめる自律移動技術入門
書名ヨミ オートウェア　デ　ハジメル　ジリツ　イドウ　ギジュツ　ニュウモン
著者名 田崎　豪 ／著  
著者ヨミ タサキ，ツヨシ  
出版者 森北出版  
出版年 2021.6
ページ数等 ２１２ｐ
大きさ ２３ｃｍ
一般件名 自動運転（自動車） , システム開発 , オープンソースソフトウェア  
ISBN 4-627-67651-4
ISBN13桁 978-4-627-67651-0
定価 ３６００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120416026
NDC8版 537.8
NDC9版 537.8
NDC10版 537.8
内容紹介 移動ロボットを開発するには、ハードの知識はもちろん、自律移動技術に関する知識が欠かせない。これらの技術の原理から実装までを、オープンソースソフトウェア「Ａｕｔｏｗａｒｅ」を使って習得する実践的入門書。実ロボットへの適用例も紹介する。
著者紹介 ２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社。２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学；３次元地図作成と自己位置推定；障害物検出；経路生成；経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本；ＲＯＳによるロボット開発；ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール；Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施；Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発；実ロボットへの応用）

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