鹿貫 悠多/著 -- オーム社 -- 2021.5 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/カヌキ/一般 121454791 一般 利用可

資料詳細

タイトル ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門
書名ヨミ スキャンパー ト ラズベリー パイ デ マナブ アールオーエス ツー プログラミング ニュウモン
著者名 鹿貫 悠多 /著, リバスト /監修  
著者ヨミ カヌキ,ユウタ , リバスト  
出版者 オーム社  
出版年 2021.5
ページ数等 238p
大きさ 26cm
一般件名 ロボット , プログラミング(コンピュータ)  
ISBN 4-274-22680-8
ISBN13桁 978-4-274-22680-9
定価 3000円
問合わせ番号(書誌番号) 1120407352
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
NDC10版 548.3
著者紹介 【鹿貫悠多】1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年 早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年 群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。現在は、子どもたちに科学の楽しさを伝えるサイエンスドクターとしても活動している。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第1部 ROS2学習のための準備編(ROS,Raspberry Pi,Scamper;Raspberry Piのセットアップ;ROS2のインストール;ROS2)
第2部 ROSプログラミング基礎編(ROS2のパッケージ作成;トピックを用いた通信;サービスを用いた通信;パラメータの使い方;Launchファイルの使い方)
第3部 ROSプログラミング応用編(カメラを利用したROS2プログラム;全方向移動ロボットの制御;カメラを用いた色検出;ステレオカメラを用いた三次元復元)