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ＳｃａｍｐｅｒとＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで学ぶＲＯＳ２プログラミング入門 利用可

鹿貫　悠多／著 -- オーム社 -- 2021.5 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ｶﾇｷ/一般 121454791 一般 利用可

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タイトル ＳｃａｍｐｅｒとＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで学ぶＲＯＳ２プログラミング入門
書名ヨミ スキャンパー　ト　ラズベリー　パイ　デ　マナブ　アールオーエス　ツー　プログラミング　ニュウモン
著者名 鹿貫　悠多 ／著, リバスト ／監修  
著者ヨミ カヌキ，ユウタ , リバスト  
出版者 オーム社  
出版年 2021.5
ページ数等 ２３８ｐ
大きさ ２６ｃｍ
一般件名 ロボット , プログラミング（コンピュータ）  
ISBN 4-274-22680-8
ISBN13桁 978-4-274-22680-9
定価 ３０００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120407352
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
NDC10版 548.3
著者紹介 【鹿貫悠多】１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年　早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年　群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。現在は、子どもたちに科学の楽しさを伝えるサイエンスドクターとしても活動している。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１部　ＲＯＳ２学習のための準備編（ＲＯＳ，Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ，Ｓｃａｍｐｅｒ；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ；ＲＯＳ２のインストール；ＲＯＳ２）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳ２のパッケージ作成；トピックを用いた通信；サービスを用いた通信；パラメータの使い方；Ｌａｕｎｃｈファイルの使い方）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（カメラを利用したＲＯＳ２プログラム；全方向移動ロボットの制御；カメラを用いた色検出；ステレオカメラを用いた三次元復元）

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