香月 理絵/編著 -- オーム社 -- 2021.4 -- 537.8

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 537.8/カツキ/一般 121402682 一般 利用可

資料詳細

タイトル 自動運転技術入門
書名ヨミ ジドウ ウンテン ギジュツ ニュウモン
副書名 AI×ロボティクスによる自動車の進化
著者名 香月 理絵 /編著, 日本ロボット学会 /監修, 荒井 幸代 /〔ほか〕共著  
著者ヨミ カツキ,リエ , ニホン ロボット ガッカイ , アライ,サチヨ  
出版者 オーム社  
出版年 2021.4
ページ数等 384p
大きさ 21cm
一般注記 欧文タイトル:Introduction to Autonomous Driving Technology
一般件名 自動運転(自動車)  
ISBN 4-274-22701-4
ISBN13桁 978-4-274-22701-1
定価 3800円
問合わせ番号(書誌番号) 1120399775
NDC8版 537.8
NDC9版 537.8
NDC10版 537.8
著者紹介 【香月理絵】株式会社東芝研究開発センター知能化システム研究所メディアAIラボラトリースペシャリスト、博士(工学)、技術士(機械部門)。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 
著者紹介 【荒井幸代】千葉大学大学院工学研究院教授、博士(工学)。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第1章 自動運転技術の概要
第2章 環境認識・予測
第3章 地図作成と自己位置推定
第4章 自動運転車の判断
第5章 縦方向と横方向の車両運動制御
第6章 複数台の協調制御
第7章 自動運転技術開発に使用されるツール
第8章 深層学習の基礎
第9章 深層強化学習
第10章 深層学習のノウハウ