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ドローン工学入門 利用可

野波　健蔵／著 -- コロナ社 -- 2020.9 -- 538.6

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 538.6/ﾉﾅﾐ/一般 121273829 一般 利用可

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タイトル ドローン工学入門
書名ヨミ ドローン　コウガク　ニュウモン
副書名 モデリングから制御まで
著者名 野波　健蔵 ／著  
著者ヨミ ノナミ，ケンゾウ  
出版者 コロナ社  
出版年 2020.9
ページ数等 ３０６ｐ
大きさ ２１ｃｍ
一般注記 欧文タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｄｒｏｎｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
一般件名 ドローン  
ISBN 4-339-03230-1
ISBN13桁 978-4-339-03230-7
定価 ４５００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120356467
NDC8版 538.6
NDC9版 538.6
NDC10版 538.6
著者紹介 １９７９年　東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了（機械工学専攻）、工学博士。１９８５年～８６年　米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）研究員。１９８８年　ＮＡＳＡシニア研究員。１９８８年　千葉大学助教授。１９９４年　千葉大学教授。２００８年　千葉大学理事・副学長。千葉大学産学連携知的財産機構長。２０１２年　ミニサーベイヤーコンソーシアム会長。２０１３年　大学発ベンチャー株式会社自律制御システム研究所代表取締役社長。２０１４年　千葉大学特別教授、名誉教授。２０１７年　一般社団法人日本ドローンコンソーシアム会長。現在に至る。２０１８年　株式会社自律制御システム研究所取締役会長。２０１９年　一般財団法人先端ロボティクス財団理事長（兼任）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎；クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）
２　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出；ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）
３　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現；線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）
４　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎；スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）
５　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御；シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか）

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