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データ指向型ＰＩＤ制御 利用可

山本　透／編著 -- 森北出版 -- 2020.6 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾔﾏﾓ/一般 121228608 一般 利用可

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タイトル データ指向型ＰＩＤ制御
書名ヨミ データ　シコウガタ　ピーアイディー　セイギョ
著者名 山本　透 ／編著, 金子　修 ／〔ほか〕共著  
著者ヨミ ヤマモト，トオル , カネコ，オサム  
出版者 森北出版  
出版年 2020.6
ページ数等 １３９ｐ
大きさ ２２ｃｍ
一般件名 フィードバック制御  
ISBN 4-627-79231-X
ISBN13桁 978-4-627-79231-9
定価 ２８００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120346642
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
NDC10版 548.31
著者紹介 【山本透】１９８７年　徳島大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了。１９８７年　高松工業高等専門学校助手。１９９２年　大阪大学助手。１９９４年　岡山県立大学助教授。１９９９年　広島大学助教授。２００５年　同教授。現在に至る。博士（工学）（１９９４年大阪大学）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 
著者紹介 【金子修】１９９９年　大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程後期単位取得満期退学。１９９９年　大阪大学助手。２００９年　金沢大学准教授。２０１５年　電気通信大学教授。現在に至る。博士（工学）（２００５年大阪大学）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御；実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計；データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計；小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）
第２章　実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎；ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意；比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系；数値シミュレーション；実システムへの応用）
第３章　データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御；データベース駆動型カスケード制御；データベース駆動型感性フィードバック制御）
第４章　制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価；「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御；パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御；ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）
第５章　小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）

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