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    廣中邦充
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伊藤 宏司/著 -- オーム社 -- 2020.3 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/イトウ/一般 121088192 一般 利用可

資料詳細

タイトル 身体運動の制御と適応
書名ヨミ シンタイ ウンドウ ノ セイギョ ト テキオウ
副書名 リハビリ・介護、ロボットへの応用
著者名 伊藤 宏司 /著  
著者ヨミ イトウ,コウジ  
出版者 オーム社  
出版年 2020.3
ページ数等 318p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット , 制御理論 , 生体工学 , 神経生理学 , 運動生理学  
ISBN 4-274-22492-9
ISBN13桁 978-4-274-22492-8
定価 4500円
問合わせ番号(書誌番号) 1120325420
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
著者紹介 1944年生まれ。工学博士。1969年、名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了。1970年、同大学工学自動制御研究施設助手。1979年、広島大学工学第2類助教授。1992年、豊橋技術科学大学情報工学系教授。1993年より理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター併任。1996年より、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻教授。2010年、立命館大学理工学部ロボティクス学科客員教授。2015年、東京都医学総合研究所客員研究員、現在に至る。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
序論
システム基礎
運動制御の神経機構(高次運動系;運動実行系)
身体・空間・運動
身体インピーダンス調節
環境適応
随意運動制御
姿勢制御
歩行制御