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実践ロボット制御 利用可

細田　耕／著 -- オーム社 -- 2019.11 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾎｿﾀ/一般 121042744 一般 利用可

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タイトル 実践ロボット制御
書名ヨミ ジッセン　ロボット　セイギョ
副書名 基礎から動力学まで
著者名 細田　耕 ／著  
著者ヨミ ホソダ，コウ  
出版者 オーム社  
出版年 2019.11
ページ数等 １６８ｐ
大きさ ２１ｃｍ
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-22430-9
ISBN13桁 978-4-274-22430-0
定価 ２５００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120303182
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 ロボット制御の知識を体系的に解説したテキスト。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に置き、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して説明する。
著者紹介 １９９３年　京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士（工学）。現在、大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に『知の創成』（共立出版、監訳）などがある。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１部　位置に関する運動学と軌道生成（関節変位と作業座標の関係；姿勢の記述；目標軌道の生成；運動学の一般的表現；実践・位置制御と逆運動学）
第２部　ヤコビ行列と微分運動学（ヤコビ行列；微分運動学；ヤコビ行列を利用した制御）
第３部　動力学と運動制御（ロボットの運動方程式；運動方程式とロボット制御；実践・動力学）

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