上田 隆一/著 -- 講談社 -- 2019.10 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ウエタ/一般 121166337 一般 利用可

資料詳細

タイトル 詳解確率ロボティクス
書名ヨミ ショウカイ カクリツ ロボティクス
副書名 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
著者名 上田 隆一 /著  
著者ヨミ ウエダ,リュウイチ  
出版者 講談社  
出版年 2019.10
ページ数等 388p
大きさ 26cm
一般件名 ロボット , アルゴリズム  
ISBN 4-06-517006-0
ISBN13桁 978-4-06-517006-9
定価 3900円
問合わせ番号(書誌番号) 1120299107
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 確率をロボットの認識機能や制御に用いることを考える分野「確率ロボティクス」の入門書。理論~実装という一貫した流れで、丁寧に解説する。Jupyter Notebook対応だから、すぐに実践できる。
著者紹介 千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。1978年2月16日生、富山県小矢部市出身。博士(工学)。東京大学4年時から自律ロボットの国際サッカー大会ロボカップに参戦。2015年9月より現職。現在は、ロボットとコンピュータ関連の研究、教育、執筆に従事。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第1部 準備(はじめに;確率・統計の基礎;不確かさのモデル化)
第2部 自己位置推定とSLAM(パーティクルフィルタによる自己位置推定;カルマンフィルタによる自己位置推定;パーティクルフィルタによるSLAM;グラフ表現によるSLAM)
第3部 行動決定(マルコフ決定過程と動的計画法;強化学習;部分観測マルコフ決定過程)
付録(ベイズ推論によるセンサデータの解析;計算)