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詳解確率ロボティクス
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上田 隆一/著 -- 講談社 -- 2019.10 -- 548.3
SDI
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所蔵は
1
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
鳥取県立
一般
548.3/ウエタ/一般
121166337
一般
利用可
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資料詳細
タイトル
詳解確率ロボティクス
書名ヨミ
ショウカイ カクリツ ロボティクス
副書名
Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
著者名
上田 隆一
/著
著者ヨミ
ウエダ,リュウイチ
出版者
講談社
出版年
2019.10
ページ数等
388p
大きさ
26cm
一般件名
ロボット
,
アルゴリズム
ISBN
4-06-517006-0
ISBN13桁
978-4-06-517006-9
定価
3900円
問合わせ番号(書誌番号)
1120299107
NDC8版
548.3
NDC9版
548.3
内容紹介
確率をロボットの認識機能や制御に用いることを考える分野「確率ロボティクス」の入門書。理論~実装という一貫した流れで、丁寧に解説する。Jupyter Notebook対応だから、すぐに実践できる。
著者紹介
千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。1978年2月16日生、富山県小矢部市出身。博士(工学)。東京大学4年時から自律ロボットの国際サッカー大会ロボカップに参戦。2015年9月より現職。現在は、ロボットとコンピュータ関連の研究、教育、執筆に従事。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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内容一覧
タイトル
著者名
ページ
第1部 準備(はじめに;確率・統計の基礎;不確かさのモデル化)
第2部 自己位置推定とSLAM(パーティクルフィルタによる自己位置推定;カルマンフィルタによる自己位置推定;パーティクルフィルタによるSLAM;グラフ表現によるSLAM)
第3部 行動決定(マルコフ決定過程と動的計画法;強化学習;部分観測マルコフ決定過程)
付録(ベイズ推論によるセンサデータの解析;計算)
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