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詳解確率ロボティクス 利用可

上田　隆一／著 -- 講談社 -- 2019.10 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ｳｴﾀ/一般 121166337 一般 利用可

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タイトル 詳解確率ロボティクス
書名ヨミ ショウカイ　カクリツ　ロボティクス
副書名 Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装
著者名 上田　隆一 ／著  
著者ヨミ ウエダ，リュウイチ  
出版者 講談社  
出版年 2019.10
ページ数等 ３８８ｐ
大きさ ２６ｃｍ
一般件名 ロボット , アルゴリズム  
ISBN 4-06-517006-0
ISBN13桁 978-4-06-517006-9
定価 ３９００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120299107
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 確率をロボットの認識機能や制御に用いることを考える分野「確率ロボティクス」の入門書。理論～実装という一貫した流れで、丁寧に解説する。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
著者紹介 千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。１９７８年２月１６日生、富山県小矢部市出身。博士（工学）。東京大学４年時から自律ロボットの国際サッカー大会ロボカップに参戦。２０１５年９月より現職。現在は、ロボットとコンピュータ関連の研究、教育、執筆に従事。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１部　準備（はじめに；確率・統計の基礎；不確かさのモデル化）
第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定；カルマンフィルタによる自己位置推定；パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ；グラフ表現によるＳＬＡＭ）
第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法；強化学習；部分観測マルコフ決定過程）
付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析；計算）

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