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ロボティクスの幾何学的基礎 利用可

Ｊ．Ｍ．セリグ／著 -- 東北大学出版会 -- 2019.9 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ｾﾘｸ/一般 121003257 一般 利用可

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タイトル ロボティクスの幾何学的基礎
書名ヨミ ロボティクス　ノ　キカガクテキ　キソ
著者名 Ｊ．Ｍ．セリグ ／著, 内山　勝 ／訳  
著者ヨミ セリグ，Ｊ．Ｍ． , ウチヤマ，マサル  
出版者 東北大学出版会  
出版年 2019.9
ページ数等 ５７３ｐ
大きさ ２１ｃｍ
原書名 原タイトル：Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ　Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　ｏｆ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　原著第２版の翻訳
一般件名 ロボット , 幾何学  
ISBN 4-86163-312-5
ISBN13桁 978-4-86163-312-6
定価 ９０００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120293686
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
著者紹介 【Ｊ．Ｍ．セリグ】ロンドンサウスバンク大学工学部機械および設計ディビジョン、准教授。１９８０年ヨーク大学卒業。物理学ＢＳｃ．その後リバプール大学に学び、１９８４年ＰｈＤ取得。英国公開大学などを経て現職。研究課題はロボティクスにおける現代幾何学の応用。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 
著者紹介 【内山勝】１９４９年福岡県生まれ。東北大学名誉教授。工学博士。１９７２年東京大学工学部産業機械工学科卒業。１９７７年同大学大学院博士課程修了。同年、東北大学工学部精密工学科助手、同助教授を経て、１９９２年同学部機械航空工学科教授。その後、航空宇宙工学専攻教授、機械システムデザイン工学専攻教授を経て、２０１５年に定年退職。同大学名誉教授。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
序論
リー群
部分群
リー代数
運動学を少し
直線幾何学
表現理論
スクリューシステム
クリフォード代数
運動学をもう少し
スタディ２次曲面
静力学
動力学
高速動力学
微分幾何学

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