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３次元回転 利用可

金谷　健一／著 -- 共立出版 -- 2019.7 -- 411.6

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 411.6/ｶﾅﾀ/一般 120953595 一般 利用可

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タイトル ３次元回転
書名ヨミ サンジゲン　カイテン
副書名 パラメータ計算とリー代数による最適化
著者名 金谷　健一 ／著  
著者ヨミ カナタニ，ケンイチ  
出版者 共立出版  
出版年 2019.7
ページ数等 １６３ｐ
大きさ ２１ｃｍ
一般注記 欧文タイトル：３Ｄ　Ｒｏｔａｔｉｏｎｓ
一般件名 群論 , 最適化 , リー代数  
ISBN 4-320-11382-9
ISBN13桁 978-4-320-11382-4
定価 ２７００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120282009
NDC8版 411.6
NDC9版 411.6
内容紹介 近年、コンピュータの発展によって、身近な問題で３次元回転を扱うことが増加した。力学的な「運動解析」ではなく、コンピュータによる「計算処理」の観点から、３次元回転に関する話題を解説。巻末に位相空間、多様体、リー群、リー代数の簡単な解説を付す。
著者紹介 １９７９年　東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在　岡山大学工学部非常勤講師。岡山大学名誉教授。工学博士（東京大学）。著書に『画像理解』（森北出版、１９９０）ほか。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　序論
第２章　回転の幾何学
第３章　回転のパラメータ
第４章　回転の推定１：等方性誤差
第５章　回転の推定２：異方性誤差
第６章　微分による最適化：リー代数の方法
第７章　回転の計算の信頼性
付録　リー群とリー代数

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