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    奥丹後震災誌
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パラレルメカニズム 利用可

立矢　宏／著 -- 森北出版 -- 2019.5 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾀﾁﾔ/一般 120739671 一般 利用可

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タイトル パラレルメカニズム
書名ヨミ パラレル　メカニズム
著者名 立矢　宏 ／著  
著者ヨミ タチヤ，ヒロシ  
出版者 森北出版  
出版年 2019.5
ページ数等 １８１ｐ
大きさ ２２ｃｍ
一般注記 欧文タイトル：Ｐａｒａｌｌｅｌ　Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ
一般件名 ロボット , 機構学  
ISBN 4-627-62531-6
ISBN13桁 978-4-627-62531-0
定価 ３２００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120265460
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
著者紹介 １９８７年、東京工業大学工学部機械工学科　卒業。１９８９年、東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程　修了。金沢大学工学部助手。２００８年、金沢大学理工研究域機械工学系　教授。現在、金沢大学理工研究域フロンティア工学系　教授。博士（工学）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　ロボットの機構の基礎
第２章　機構の自由度
第３章　機構形式の設計
第４章　機構の位置・姿勢の表現
第５章　順運動学および逆運動学
第６章　入出力関係に基づく運動学および静力学
第７章　運動特性の解析と評価
第８章　パラレルワイヤ駆動機構

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