川村 貞夫/編著 -- コロナ社 -- 2019.5 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/カワム/一般 120737781 一般 利用可

資料詳細

タイトル 身体運動とロボティクス
書名ヨミ シンタイ ウンドウ ト ロボティクス
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
副叢書名 18
著者名 川村 貞夫 /編著, 小澤 隆太 /〔ほか〕共著  
著者ヨミ カワムラ,サダオ , オザワ,リュウタ  
出版者 コロナ社  
出版年 2019.5
ページ数等 132p
大きさ 21cm
一般注記 欧文タイトル:Body Motion and Robotics
一般件名 ロボット , 関節 , 筋肉  
ISBN 4-339-04529-2
ISBN13桁 978-4-339-04529-1
定価 2200円
問合わせ番号(書誌番号) 1120265408
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
著者紹介 【川村貞夫】1981年、大阪大学基礎工学部生物工学科卒業。1983年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了(物理系専攻機械工学分野)。1986年、大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。1986年、大阪大学助手。1987年、立命館大学助教授。1995年、立命館大学教授、現在に至る。(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 
著者紹介 【小澤隆太】博士(工学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 身体運動科学とロボティクス
2 運動学的モデルと計測
3 身体運動の力学的計測と解析
4 筋骨格モデルを用いた動作解析法
5 身体運動の巧みさの解析
6 センシングと運動の協調
7 運動学習と巧みさの発達