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Ａｕｔｏｗａｒｅ 利用可

加藤　真平／監修 -- リックテレコム -- 2019.2 -- 537.8

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 537.8/ｵﾄｳ/一般 120732436 一般 利用可

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タイトル Ａｕｔｏｗａｒｅ
書名ヨミ オートウェア
副書名 自動運転ソフトウェア入門
著者名 加藤　真平 ／監修, 藤居　祐輔 ／監修, 大里　章人 ／監修, 安積　卓也 ／著, 福富　大輔 ／著, 徳永　翔太 ／著, 橘川　雄樹 ／著, 清谷　竣也 ／著  
著者ヨミ カトウ，シンペイ , フジイ，ユウスケ , オオサト，アキヒト , アズミ，タクヤ , フクトミ，ダイスケ , トクナガ，ショウタ , キツカワ，ユウキ , セイヤ，シュンヤ  
出版者 リックテレコム  
出版年 2019.2
ページ数等 １９９ｐ
大きさ ２４ｃｍ
一般件名 自動運転（自動車） , システム開発 , オープンソースソフトウェア  
ISBN 4-86594-187-8
ISBN13桁 978-4-86594-187-6
定価 ３０００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120244028
NDC8版 537.8
NDC9版 537.8
著者紹介 【加藤真平】東京大学大学院情報理工学系研究科准教授、株式会社テイアフォー取締役会長最高技術責任者（ＣＴＯ）、「Ｔｈｅ　Ａｕｔｏｗａｒｅ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」代表理事。博士（工学）。神奈川県生まれ。慶応義塾大学理工学研究科開放環境科学専攻後期博士課程修了。カーネギーメロン大学、カリフォルニア大学の客員研究員、名古屋大学大学院情報科学研究科准教授を経て、現職。専門はオペレーティングシステム、組込みリアルタイムシステム、並列分散システム。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 
著者紹介 【藤居祐輔】株式会社ティアフォーチーフエンジニア。ＮＴＴでの処理アクセラレータに関する研究を経て、現在は自動運転におけるシステム部の開発や、車両へのインテグレーションに携わる。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　はじめに
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの概要
３　環境構築
４　ＲＯＳ
５　Ａｕｔｏｗａｒｅの立ち上げ
６　自己位置推定
７　環境認識
８　経路生成と経路計画
９　経路追従
１０　事例紹介

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