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ロボットメカニクス 利用可

松元　明弘／共著 -- オーム社 -- 2018.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾏﾂﾓ/一般 120836195 一般 利用可

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タイトル ロボットメカニクス
書名ヨミ ロボット　メカニクス
副書名 機構学・機械力学の基礎
著者名 松元　明弘 ／共著, 横田　和隆 ／共著  
著者ヨミ マツモト，アキヒロ , ヨコタ，カズタカ  
出版者 オーム社  
出版年 2018.12
ページ数等 ２０９ｐ
大きさ ２１ｃｍ
一般注記 欧文タイトル：ＲＯＢＯＴ　ＭＥＣＨＡＮＩＣＳ
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-50717-3
ISBN13桁 978-4-274-50717-5
定価 ２６００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120237457
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１章　ロボットメカニクスとは
２章　車輪型移動ロボットの構造と機構
３章　腕型ロボットの構造と機構
４章　脚型ロボットの構造と機構
５章　モータの特徴とその使い方
６章　ロボットの機械要素
７章　機構解析のための数学的基礎
８章　メカニズムの機構解析
９章　位置決め機構の構築

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