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マルチボディダイナミクス入門 利用可

岩村　誠人／著 -- 森北出版 -- 2018.6 -- 531.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 531.3/ｲﾜﾑ/一般 120596492 一般 利用可

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タイトル マルチボディダイナミクス入門
書名ヨミ マルチボディ　ダイナミクス　ニュウモン
著者名 岩村　誠人 ／著  
著者ヨミ イワムラ，マコト  
出版者 森北出版  
出版年 2018.6
ページ数等 ２７６ｐ
大きさ ２２ｃｍ
一般注記 欧文タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ
一般件名 機械力学  
ISBN 4-627-67591-7
ISBN13桁 978-4-627-67591-9
定価 ３８００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120201268
NDC8版 531.3
NDC9版 531.3
著者紹介 ２００１年九州大学大学院工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。２００８年ドイツ国立シュトゥットガルト大学計算力学研究所客員研究員。２０１３年福岡大学工学部機械工学科教授、現在に至る。博士（工学）。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１部　序論（マルチボディダイナミクス概論；数学的準備）
第２部　運動学解析（運動学の基礎；運動学的拘束　ほか）
第３部　動力学解析（動力学の基礎；マルチボディシステムの運動方程式　ほか）
第４部　リカーシブ定式化（リカーシブ定式化の基礎；リカーシブ動力学計算法）

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