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1 件中、 1 件目
ロボットと解析力学
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有本 卓/共著 -- コロナ社 -- 2018.1 -- 548.3
SDI
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所蔵は
1
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0
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
鳥取県立
書庫
548.3/アリモ/一般H
120469857
一般
利用可
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資料詳細
タイトル
ロボットと解析力学
書名ヨミ
ロボット ト カイセキ リキガク
シリーズ名
ロボティクスシリーズ
副叢書名
10
著者名
有本 卓
/共著,
田原 健二
/共著
著者ヨミ
アリモト,スグル , タハラ,ケンジ
出版者
コロナ社
出版年
2018.1
ページ数等
193p
大きさ
21cm
一般注記
欧文タイトル:Robot Control and Analytic Mechanics
一般件名
ロボット
,
解析力学
ISBN
4-339-04521-7
ISBN13桁
978-4-339-04521-5
定価
2700円
問合わせ番号(書誌番号)
1120157918
NDC8版
548.3
NDC9版
548.3
著者紹介
【有本卓】京都大学理学部数学科卒業 工学博士(東京大学) 紫綬褒章 元立命館大学客員教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
著者紹介
【田原健二】立命館大学大学院理工学研究科博士課程修了(総合理工学専攻)博士(工学) 九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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内容一覧
タイトル
著者名
ページ
1 ニュートンの法則
2 質点系の運動
3 剛体系の運動
4 エネルギーと仕事量
5 一般化座標と仮想仕事の原理
6 ラグランジュの運動方程式
7 多関節構造体の運動方程式
8 ハミルトンの正準方程式
9 ロボット制御の基礎―解析力学とリーマン幾何学から
付録
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