有本 卓/共著 -- コロナ社 -- 2018.1 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/アリモ/一般H 120469857 一般 利用可

資料詳細

タイトル ロボットと解析力学
書名ヨミ ロボット ト カイセキ リキガク
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
副叢書名 10
著者名 有本 卓 /共著, 田原 健二 /共著  
著者ヨミ アリモト,スグル , タハラ,ケンジ  
出版者 コロナ社  
出版年 2018.1
ページ数等 193p
大きさ 21cm
一般注記 欧文タイトル:Robot Control and Analytic Mechanics
一般件名 ロボット , 解析力学  
ISBN 4-339-04521-7
ISBN13桁 978-4-339-04521-5
定価 2700円
問合わせ番号(書誌番号) 1120157918
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
著者紹介 【有本卓】京都大学理学部数学科卒業 工学博士(東京大学) 紫綬褒章 元立命館大学客員教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 
著者紹介 【田原健二】立命館大学大学院理工学研究科博士課程修了(総合理工学専攻)博士(工学) 九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 ニュートンの法則
2 質点系の運動
3 剛体系の運動
4 エネルギーと仕事量
5 一般化座標と仮想仕事の原理
6 ラグランジュの運動方程式
7 多関節構造体の運動方程式
8 ハミルトンの正準方程式
9 ロボット制御の基礎―解析力学とリーマン幾何学から
付録