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テレロボティクスから学ぶロボットシステム 利用可

松日楽　信人／著 -- 講談社 -- 2017.9 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾏﾂﾋ/一般 120517208 一般 利用可

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タイトル テレロボティクスから学ぶロボットシステム
書名ヨミ テレロボティクス　カラ　マナブ　ロボット　システム
著者名 松日楽　信人 ／著  
著者ヨミ マツヒラ，ノブト  
出版者 講談社  
出版年 2017.9
ページ数等 １５１ｐ
大きさ ２１ｃｍ
一般注記 欧文タイトル：ＲＯＢＯＴＩＣ　ＳＹＳＴＥＭ　ＴＯ　ＬＥＡＲＮ　ＩＮ　ＴＥＬＥＲＯＢＯＴＩＣＳ
一般件名 ロボット , 遠隔制御  
ISBN 4-06-156513-3
ISBN13桁 978-4-06-156513-5
定価 ２７００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120136264
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
著者紹介 博士（工学）１９８２年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了　同年東京芝浦電気株式会社（現株式会社東芝）入社　１９９６年東京工業大学にて博士（工学）を取得　２００４－２００７年東京工業大学２１世紀ＣＯＥ特任教授　２００７－２００８年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群副主監　現在芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授，日本ロボット学会副会長，日本機械学会フェロー，計測自動制御学会フェロー，日本ロボット学会フェロー，ＩＥＥＥ　ＲＡＳの会員ほか　著書（共著）『わかりやすいロボットシステム入門　改訂２版』オーム社（２０１０）ほか（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　序論
２　操作装置
３　マスタアームの設計
４　作業用ロボットアーム
５　マスタスレーブ制御
６　遠隔操作を支援する機能
７　評価手法
８　さまざまな応用例
９　テレロボティクスの将来性

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