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ヒューマンロボティクス 利用可

ＥＴＩＥＮＮＥ　ＢＵＲＤＥＴ／〔著〕 -- 丸善出版 -- 2017.8 -- 491.367

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 491.36/ﾊﾃﾂ/一般Ｈ 120410520 一般 利用可

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タイトル ヒューマンロボティクス
書名ヨミ ヒューマン　ロボティクス
副書名 神経メカニクスと運動制御
著者名 ＥＴＩＥＮＮＥ　ＢＵＲＤＥＴ ／〔著〕, ＤＡＶＩＤ　Ｗ．ＦＲＡＮＫＬＩＮ ／〔著〕, ＴＨＥＯＤＯＲＥ　Ｅ．ＭＩＬＮＥＲ ／〔著〕, 渡邊　嘉二郎 ／監訳, 小林　一行 ／監訳, 栗原　陽介 ／監訳  
著者ヨミ バーデット，エティエンヌ , フランクリン，デイビッド　Ｗ． , ミルナー，テオドール　Ｅ． , ワタナベ，カジロウ , コバヤシ，カズユキ , クリハラ，ヨウスケ  
出版者 丸善出版  
出版年 2017.8
ページ数等 ２８６ｐ
大きさ ２１ｃｍ
原書名 原タイトル：Ｈｕｍａｎ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ
一般件名 運動生理学 , 神経生理学 , バイオメカニクス , ロボット  
ISBN 4-621-30185-3
ISBN13桁 978-4-621-30185-2
定価 ５４００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120134221
NDC8版 491.367
NDC9版 491.367

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１章　序論および主要概念
２章　運動の神経制御
３章　筋肉の力学と制御
４章　単関節の神経力学
５章　多関節多筋肉の運動学とインピーダンス
６章　多関節動力学と運動制御
７章　運動の学習と記憶
８章　不安定・予測不可能な状況下の運動学習
９章　運動計画とオンライン制御
１０章　感覚フィードバックの統合と制御
１１章　神経リハビリテーションとロボット工学への適用

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