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倒立振子で学ぶ制御工学 利用可

川田　昌克／編集 -- 森北出版 -- 2017.2 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾄｳﾘ/一般 120375574 一般 利用可

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タイトル 倒立振子で学ぶ制御工学
書名ヨミ トウリツ　フリコ　デ　マナブ　セイギョ　コウガク
著者名 川田　昌克 ／編集, 東　俊一 ／共著, 市原　裕之 ／共著, 浦久保　孝光 ／共著, 大塚　敏之 ／共著, 甲斐　健也 ／共著, 國松　禎明 ／共著, 澤田　賢治 ／共著, 永原　正章 ／共著, 南　裕樹 ／共著  
著者ヨミ カワタ，マサカツ , アズマ，シュンイチ , イチハラ，ヒロユキ , ウラクボ，タカテル , オオツカ，トシユキ , カイ，タツヤ , クニマツ，サダアキ , サワダ，ケンジ , ナガハラ，マサアキ , ミナミ，ユウキ  
出版者 森北出版  
出版年 2017.2
ページ数等 ２２６ｐ
大きさ ２２ｃｍ
一般件名 制御理論 , 自動制御 , 振子  
ISBN 4-627-79221-2
ISBN13桁 978-4-627-79221-0
定価 ３２００円
問合わせ番号（書誌番号） 1120092217
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
著者紹介 【川田昌克】１９９７年３月立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了（博士（工学）取得）　２０１０年３月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授　現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 
著者紹介 【東俊一】２００４年３月東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻博士後期課程修了（博士（工学）取得）　２００４年４月日本学術振興会特別研究員　２０１１年６月京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻准教授　現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１部　基礎編（倒立振子の概要と制御系設計の流れ；台車位置のＰＩＤ制御；物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定；システムの状態空間表現と安定性；可制御性と状態フィードバック；内部モデル原理とサーボ系；可観測性とオブザーバ）
第２部　発展編（ＬＭＩと制御；ディジタル制御；非線形制御）

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