小原敦美/著 -- コロナ社 -- 2016.3 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/オハラ/一般H 120355444 一般 利用可

資料詳細

タイトル 行列不等式アプローチによる制御系設計
書名ヨミ ギョウレツ フトウシキ アプローチ ニ ヨル セイギョケイ セッケイ
シリーズ名 システム制御工学シリーズ
シリーズ巻次 23
著者名 小原敦美 /著  
著者ヨミ オハラ,アツミ  
出版者 コロナ社  
出版年 2016.3
ページ数等 251p
大きさ 21cm
内容注記 文献あり 索引あり
原書名 並列タイトル:Matrix Inequality Approach to Control System Design
一般件名 制御理論  
ISBN 4-339-03323-5
ISBN13桁 978-4-339-03323-6
定価 3500円
問合わせ番号(書誌番号) 1120009690
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
内容紹介 線形時不変システムの安定性、受動性、有界実性などの性質を、最適化と関連する線形行列不等式を軸に解説。つぎに、これらの結果が凸最適化を通してシステム解析、ロバスト制御系設計など応用との関わりを概説した。
著者紹介 1984年東京大学工学部卒。86年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。89年同博士課程修了。89年大阪大学助手。93年大阪大学講師。96年大阪大学助教授。2007年大阪大学准教授。11年福井大学教授。 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 はじめに
2 線形行列不等式とその性質
3 数理計画との関連
4 線形システムの性質と線形行列不等式
5 線形行列不等式の利用に役立つ技法
6 多目的ロバスト制御への応用
7 ゲインスケジュールド制御