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1 件中、 1 件目
マルチエージェントシステムの制御
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東俊一/編著 -- コロナ社 -- 2015.9 -- 548.3
SDI
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所蔵は
1
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
鳥取県立
書庫
548.3/アスマ/一般H
119774333
一般
利用可
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資料詳細
タイトル
マルチエージェントシステムの制御
書名ヨミ
マルチ エージェント システム ノ セイギョ
シリーズ名
システム制御工学シリーズ
シリーズ巻次
22
著者名
東俊一
/編著,
永原正章
/編著,
石井秀明
/共著,
林直樹
/共著,
桜間一徳
/共著,
畑中健志
/共著
著者ヨミ
アズマ,シュンイチ , ナガハラ,マサアキ , イシイ,ヒデアキ , ハヤシ,ナオキ , サクラマ,カズノリ , ハタナカ,タケシ
出版者
コロナ社
出版年
2015.9
ページ数等
218p
大きさ
21cm
内容細目
文献あり 索引あり
原書名
並列タイトル:Control of Multi-agent Systems
一般件名
制御工学
ISBN
4-339-03322-7
ISBN13桁
978-4-339-03322-9
定価
3000円
問合わせ番号(書誌番号)
1102119671
NDC8版
548.3
NDC9版
548.3
内容紹介
複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現する「マルチエージェントシステム」の制御理論を体系的にまとめ、基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介する1冊。
著者紹介
【東】1999年広島大学工学部卒。2001年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。04年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了、日本学術振興会特別研究員。05年京都大学助手。07年同助教。11年同准教授。
著者紹介
【永原】1998年神戸大学工学部卒。2000年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。03年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了、京都大学助手。07年同助教。12年同講師。
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内容一覧
タイトル
著者名
ページ
1 序論(マルチエージェントシステムとは;動物の協調行動モデル:ボイド;ビークル群の協調制御;センサネットワーク;エージェント間の情報交換;ネットワーク構造のモデル化;関連分野におけるマルチエージェントシステム)
2 数学的基礎(線形代数の基礎;代数的グラフ理論)
3 合意制御(合意問題;連続時間システムの合意制御;離散時間システムの合意制御)
4 被覆制御(被覆問題;ボロノイ図と勾配系;被覆制御)
5 分散最適化(分散最適化問題;最適化の基礎;双対分解による分散最適化;合意制御による分散最適化)
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