東俊一/編著 -- コロナ社 -- 2015.9 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/アスマ/一般H 119774333 一般 利用可

資料詳細

タイトル マルチエージェントシステムの制御
書名ヨミ マルチ エージェント システム ノ セイギョ
シリーズ名 システム制御工学シリーズ
シリーズ巻次 22
著者名 東俊一 /編著, 永原正章 /編著, 石井秀明 /共著, 林直樹 /共著, 桜間一徳 /共著, 畑中健志 /共著  
著者ヨミ アズマ,シュンイチ , ナガハラ,マサアキ , イシイ,ヒデアキ , ハヤシ,ナオキ , サクラマ,カズノリ , ハタナカ,タケシ  
出版者 コロナ社  
出版年 2015.9
ページ数等 218p
大きさ 21cm
内容細目 文献あり 索引あり
原書名 並列タイトル:Control of Multi-agent Systems
一般件名 制御工学  
ISBN 4-339-03322-7
ISBN13桁 978-4-339-03322-9
定価 3000円
問合わせ番号(書誌番号) 1102119671
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現する「マルチエージェントシステム」の制御理論を体系的にまとめ、基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介する1冊。
著者紹介 【東】1999年広島大学工学部卒。2001年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。04年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了、日本学術振興会特別研究員。05年京都大学助手。07年同助教。11年同准教授。 
著者紹介 【永原】1998年神戸大学工学部卒。2000年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。03年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了、京都大学助手。07年同助教。12年同講師。 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 序論(マルチエージェントシステムとは;動物の協調行動モデル:ボイド;ビークル群の協調制御;センサネットワーク;エージェント間の情報交換;ネットワーク構造のモデル化;関連分野におけるマルチエージェントシステム)
2 数学的基礎(線形代数の基礎;代数的グラフ理論)
3 合意制御(合意問題;連続時間システムの合意制御;離散時間システムの合意制御)
4 被覆制御(被覆問題;ボロノイ図と勾配系;被覆制御)
5 分散最適化(分散最適化問題;最適化の基礎;双対分解による分散最適化;合意制御による分散最適化)