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ロボット機構学 利用可

永井清／共著 -- コロナ社 -- 2015.9 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 一般 548.3/ﾅｶｲ/一般 119860710 一般 利用可

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タイトル ロボット機構学
書名ヨミ ロボット　キコウガク
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
シリーズ巻次 ８
著者名 永井清 ／共著, 土橋宏規 ／共著  
著者ヨミ ナガイ，キヨシ , ドバシ，ヒロキ  
出版者 コロナ社  
出版年 2015.9
ページ数等 １２８ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
原書名 並列タイトル：Ｒｏｂｏｔ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ
一般件名 ロボット  
ISBN 4-339-04519-5
ISBN13桁 978-4-339-04519-2
定価 １９００円
問合わせ番号（書誌番号） 1102118570
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 ロボット機構の扱い方を習得できるように、主にロボットアームを対象として、運動学、静力学、動力学についてわかりやすく解説。独学ができるように、章末問題とその詳細な解答も掲載。
著者紹介 【永井】１９８３年京都大学工学部卒。８６年京都大学大学院修士課程修了。８７年京都大学大学院博士課程中退。９５年立命館大学理工学部助教授。９５～９６年米国スタンフォード大学客員研究員。２００４～０５年英国レディング大学客員研究員。０７年立命館大学理工学部教授、現在に至る。 
著者紹介 【土橋】２００７年京都大学工学部卒。０９年京都大学大学院修士課程修了。１２年京都大学大学院博士課程修了、関西学院大学理工学部契約助手。１３年立命館大学理工学部助教、現在に至る。 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　ロボット・マニピュレータの機構学
２　手先位置の表現と座標変換
３　運動学における位置の関係式
４　運動学における速度の関係式
５　静力学
６　動力学
７　パラレル・メカニズム
８　冗長マニピュレータ
９　運動制御における機構学の利用

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