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絵ときでわかるロボット工学 利用可

川嶋健嗣／共著 -- オーム社 -- 2014.7 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｶﾜｼ/一般Ｈ 119510090 一般 利用可

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タイトル 絵ときでわかるロボット工学
書名ヨミ エトキ　デ　ワカル　ロボット　コウガク
著者名 川嶋健嗣 ／共著, 只野耕太郎 ／共著  
著者ヨミ カワシマ，ケンジ , タダノ，コウタロウ  
出版者 オーム社  
出版年 2014.7
ページ数等 ２００ｐ
大きさ ２１ｃｍ
版表示 第２版
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-21581-4
ISBN13桁 978-4-274-21581-0
定価 ２５００円
問合わせ番号（書誌番号） 1102035837
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 機械工学の入門書。ロボット工学の基礎を、豊富なイラストで徹底解説。昨今の教育カリキュラムの内容を踏まえ、新しい題材や実例に即した記述内容としたほか、例題・コラム・章末問題などを充実させた第２版。
著者紹介 【川嶋】１９９２年東京工業大学工学部卒。９７年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了、東京都立工業高等専門学校機械工学科助手。２０００年東京工業大学精密工学研究所助教授。１３年東京医科歯科大学生体材料工学研究所教授、現在に至る。 
著者紹介 【只野】２００３年東京工業大学理学部卒。０７年東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻博士課程修了。０８年東京工業大学精密工学研究所助教。１３年東京工業大学精密工学研究所准教授、現在に至る。 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　ロボット工学の導入
第２章　ロボット工学のための基礎数学・物理学
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの力学
第５章　ロボットの機械要素
第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ
第７章　ロボット制御の基礎
第８章　二自由度ロボットアームの設計

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