資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

カルマンフィルタの基礎 利用可

足立修一／共著 -- 東京電機大学出版局 -- 2012.10 -- 548.3

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｱﾀﾁ/一般Ｈ 118935801 一般 利用可

ページの先頭へ

資料詳細

タイトル カルマンフィルタの基礎
書名ヨミ カルマン　フィルタ　ノ　キソ
著者名 足立修一 ／共著, 丸田一郎 ／共著  
著者ヨミ アダチ，シュウイチ , マルタ，イチロウ  
出版者 東京電機大学出版局  
出版年 2012.10
ページ数等 ２２８ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 制御理論 , カルマンフィルター  
ISBN 4-501-32890-8
ISBN13桁 978-4-501-32890-0
定価 ２９００円
問合わせ番号（書誌番号） 1101891906
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
内容紹介 カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つＭＡＴＬＡＢのプログラムも掲載した。
著者紹介 【足立】慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了。職歴、（株）東芝総合研究所、宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授、教授、航空宇宙技術研究所客員研究官、ケンブリッジ大学工学部客員研究員、現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授。 
著者紹介 【丸田】京都大学大学院情報学研究科博士課程修了。職歴、日本学術振興会特別研究員ＰＤ。現在、京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教。 

ページの先頭へ

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　はじめに
第２章　時系列のモデリング
第３章　システムのモデリング
第４章　最小二乗推定法
第５章　ベイズ統計
第６章　線形カルマンフィルタ
第７章　非線形カルマンフィルタ
第８章　カルマンフィルタの応用例
付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム

ページの先頭へ