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ロボット工学の基礎 利用可

川崎晴久／著 -- 森北出版 -- 2012.9 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｶﾜｻ/一般Ｈ 118819667 一般 利用可

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タイトル ロボット工学の基礎
書名ヨミ ロボット　コウガク　ノ　キソ
著者名 川崎晴久 ／著  
著者ヨミ カワサキ，ハルヒサ  
出版者 森北出版  
出版年 2012.9
ページ数等 １７５ｐ
大きさ ２２ｃｍ
版表示 第２版
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-627-91382-6
ISBN13桁 978-4-627-91382-0
定価 ２５００円
問合わせ番号（書誌番号） 1101888135
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１章　ロボットの歴史と基本概念
２章　ロボットの感覚
３章　ロボットのアクチュエータ
４章　ロボットアームの機構と運動学
５章　ロボットアームの動力学
６章　誤差解析とパラメータ同定
７章　ロボットの位置　軌道制御
８章　ロボットの力制御

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