荒木光彦/共著 -- コロナ社 -- 2012.5 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/アラキ/一般H 118741324 一般 利用可

資料詳細

タイトル フィードバック制御
書名ヨミ フィードバック セイギョ
シリーズ名 計測・制御テクノロジーシリーズ
シリーズ巻次
著者名 荒木光彦 /共著, 細江繁幸 /共著  
著者ヨミ アラキ,ミツヒコ , ホソエ,シゲユキ  
出版者 コロナ社  
出版年 2012.5
ページ数等 190p
大きさ 21cm
内容細目 文献あり 索引あり
原書名 並列タイトル:Feedback Control Systems
一般件名 フィードバック制御  
ISBN 4-339-03357-X
ISBN13桁 978-4-339-03357-1
定価 2800円
問合わせ番号(書誌番号) 1101859065
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
内容紹介 最初に、状態空間での解析・設計法を説明して、初学者の理解を容易にした後で、応用上で重要であるロバスト性や2自由度制御なども含めて、周波数応答法を学ぶ。新しいスタイルの制御工学の入門書。
著者紹介 【荒木】1966年京都大学工学部卒。68年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。71年京都大学大学院工学研究科博士課程単位修得退学。71年京都大学助手、86年同教授等を経て、2006年京都大学名誉教授、松江工業高等専門学校校長。12年松江工業高等専門学校名誉教授。 
著者紹介 【細江】1965年名古屋大学工学部卒。67年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程修了。67年名古屋大学助手、76年同助教授、89年同教授、2006年名古屋大学名誉教授。07年理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター連携センター長、現在に至る。 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
フィードバック制御について
システムの状態とその変化
等価変換とモード分解
システムの極と安定性
可制御性と可観測性
伝達行列―システムの入出力特性
極配置法によるレギュレータの設計と追従制御系
2次形式評価に基づく最適制御系設計
フィードバック制御系の周波数特性と安定性
フィードバック制御系の制御性能と周波数特性
周波数応答法による制御系設計
非線形システム