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1 件中、 1 件目
力学入門
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有本卓/共著 -- オーム社 -- 2011.11 -- 423
SDI
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所蔵は
1
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0
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
鳥取県立
書庫
423/アリモ/一般H
118634057
一般
利用可
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資料詳細
タイトル
力学入門
書名ヨミ
リキガク ニュウモン
シリーズ名
ロボット・メカトロニクス教科書
著者名
有本卓
/共著,
関本昌紘
/共著
著者ヨミ
アリモト,スグル , セキモト,マサヒロ
出版者
オーム社
出版年
2011.11
ページ数等
184p
大きさ
21cm
内容細目
文献あり 索引あり
一般件名
力学
ISBN
4-274-21115-0
ISBN13桁
978-4-274-21115-7
定価
2600円
問合わせ番号(書誌番号)
1101817413
NDC8版
423
NDC9版
423
内容紹介
ロボット・メカトロニクス関連学科や機械系学科の専門課目、「機械力学」「解析力学」の教科書。実際のロボットの設計・解析へとつながるよう、解析力学を学ぶ上で必要な機械力学の基礎をわかりやすく解説する。
著者紹介
【有本】1959年京都大学理学部卒。現在、大阪大学名誉教授。
著者紹介
【関本】2003年立命館大学理工学部卒。現在、富山大学大学院理工学研究部講師。
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内容一覧
タイトル
著者名
ページ
1章 並進運動の力学
2章 回転運動の力学
3章 剛体運動の力学
4章 仮想仕事とダランベールの原理
5章 ラグランジュの運動方程式
6章 ロボットの運動方程式
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