山田宏尚/著 -- 共立出版 -- 2010.9 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ヤマタ/一般H 118270167 一般 利用可

資料詳細

タイトル 現代制御
書名ヨミ ゲンダイ セイギョ
シリーズ名 シリーズ知能機械工学
シリーズ巻次
著者名 山田宏尚 /著, 矢野賢一 /著, 毛利哲也 /著, 遠藤孝浩 /著  
著者ヨミ ヤマダ,ヒロナオ , ヤノ,ケンイチ , モウリ,テツヤ , エンドウ,タカヒロ  
出版者 共立出版  
出版年 2010.9
ページ数等 198p
大きさ 21cm
内容細目 索引あり
一般件名 制御理論  
ISBN 4-320-08179-X
ISBN13桁 978-4-320-08179-6
定価 2800円
問合わせ番号(書誌番号) 1101725587
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
内容紹介 複雑なシステムを制御するには現代制御理論の知識が必要となる。本書は、多入力・多出力システムを状態方程式によりモデリングを行い、システムの安全性、可制御性を解析する現代制御理論の考え方を解説する。
著者紹介 【山田】1991年名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野:機械システム工学。現在、岐阜大学工学部教授。 
著者紹介 【矢野】1999年豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野:システム制御学。現在、三重大学大学院工学研究科教授。 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
状態方程式
状態方程式の解と安定性
可制御性・可観測性
実現問題
状態変数変換と正準形式
状態フィードバックと極配置
最適レギュレータ
オブザーバ
サーボシステム
ディジタル制御