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わかりやすいロボットシステム入門
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松日楽信人/共著 -- オーム社 -- 2010.7 -- 548.3
SDI
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所蔵は
1
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
鳥取県立
書庫
548.3/マツヒ/一般H
118187859
一般
利用可
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資料詳細
タイトル
わかりやすいロボットシステム入門
書名ヨミ
ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン
副書名
メカニズムから制御,システムまで
著者名
松日楽信人
/共著,
大明準治
/共著
著者ヨミ
マツヒラ,ノブト , オオアキ,ジュンジ
出版者
オーム社
出版年
2010.7
ページ数等
184p
大きさ
21cm
版表示
改訂2版
内容細目
文献あり 索引あり
一般件名
ロボット
ISBN
4-274-20894-X
ISBN13桁
978-4-274-20894-2
定価
2500円
問合わせ番号(書誌番号)
1101711320
NDC8版
548.3
NDC9版
548.3
内容紹介
2000年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。
著者紹介
【松日楽】1980年東京工業大学工学部卒。82年同大学大学院理工学研究科修士課程修了、(株)東芝入社。2005~08年東京工業大学21世紀COE特任教授。現在、(株)東芝研究開発センター技監。神奈川工科大学客員教授。芝浦工業大学非常勤講師。
著者紹介
【大明】1983年千葉大学工学部卒。85年千葉大学大学院工学研究科修士課程修了、(株)東芝入社。現在、(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー主任研究員。長岡技術科学大学非常勤講師。
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内容一覧
タイトル
著者名
ページ
第1章 ロボットとメカトロニクス
第2章 ロボットの形
第3章 ロボットのメカニズム
第4章 ロボットのセンサ
第5章 ロボットのアクチュエータ
第6章 ロボット関節のフィードバック制御
第7章 ロボットの運動学
第8章 ロボットの運動制御
第9章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
第10章 ロボットの課題と将来
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