松日楽信人/共著 -- オーム社 -- 2010.7 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/マツヒ/一般H 118187859 一般 利用可

資料詳細

タイトル わかりやすいロボットシステム入門
書名ヨミ ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン
副書名 メカニズムから制御,システムまで
著者名 松日楽信人 /共著, 大明準治 /共著  
著者ヨミ マツヒラ,ノブト , オオアキ,ジュンジ  
出版者 オーム社  
出版年 2010.7
ページ数等 184p
大きさ 21cm
版表示 改訂2版
内容細目 文献あり 索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-20894-X
ISBN13桁 978-4-274-20894-2
定価 2500円
問合わせ番号(書誌番号) 1101711320
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 2000年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。
著者紹介 【松日楽】1980年東京工業大学工学部卒。82年同大学大学院理工学研究科修士課程修了、(株)東芝入社。2005~08年東京工業大学21世紀COE特任教授。現在、(株)東芝研究開発センター技監。神奈川工科大学客員教授。芝浦工業大学非常勤講師。 
著者紹介 【大明】1983年千葉大学工学部卒。85年千葉大学大学院工学研究科修士課程修了、(株)東芝入社。現在、(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー主任研究員。長岡技術科学大学非常勤講師。 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第1章 ロボットとメカトロニクス
第2章 ロボットの形
第3章 ロボットのメカニズム
第4章 ロボットのセンサ
第5章 ロボットのアクチュエータ
第6章 ロボット関節のフィードバック制御
第7章 ロボットの運動学
第8章 ロボットの運動制御
第9章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
第10章 ロボットの課題と将来