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ＵＭＬとＲＴミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発 利用可

水川真／共著 -- オーム社 -- 2009.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾐｽｶ/一般Ｈ 118039894 一般 利用可

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タイトル ＵＭＬとＲＴミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発
書名ヨミ ユーエムエル　ト　アールティー　ミドルウェア　ニ　ヨル　モデル　ベース　ロボット　システム　カイハツ
著者名 水川真 ／共著, 坂本武志 ／共著, 大原賢一 ／共著  
著者ヨミ ミズカワ，マコト , サカモト，タケシ , オオハラ，ケンイチ  
出版者 オーム社  
出版年 2009.12
ページ数等 １６７ｐ
大きさ ２６ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-20813-3
ISBN13桁 978-4-274-20813-3
定価 ２７００円
問合わせ番号（書誌番号） 1101661863
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 ロボットシステムソフトウェアの開発をＵＭＬで行うための入門書。ＵＭＬやモデリング手法の基礎をはじめ、ＲＴミドルウェアに基づいたロボットソフトウェアを設計、実装するところまでを解説する。
著者紹介 【水川】１９７５年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了。７５～２０００年日本電信電話公社に勤務。この間、米コロンビア大学客員研究員。現在、芝浦工業大学工学部電気工学科教授、先端工学研究機構長、ユビキタスＲＴシステム研究センター長など。 
著者紹介 【坂本】千葉大学大学院工学研究科修了。産業用ロボットメーカ、医療系ソフトウェア開発会社を経て、（株）テクノロジックアート入社。組込分野における開発方法論策定、アーキテクチャのモデリングや各種開発ツールの開発に従事。ＯＭＧ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ－ＤＴＦのメンバー。 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　モデルベースロボットシステム開発入問
第２章　ロボット用ミドルウェア“ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔ”
第３章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング―構造設計
第４章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング―振る舞い設計
第５章　再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
第６章　設計したクラスを利用したＲＴコンポーネント設計
付録Ａ　教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
付録Ｂ　ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔの開発環境構築
付録Ｃ　組込みコンピュータ向けＲＴコンポーネントフレームワーク“ＲＴＣ‐Ｌｉｔｅ”の紹介
付録Ｄ　ＲＴＣ‐ＣＡＮｏｐｅｎ

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