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1 件中、 1 件目
ロボット工学
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白水俊次/著 -- コロナ社 -- 2009.7 -- 548.3
SDI
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所蔵は
1
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0
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
鳥取県立
書庫
548.3/シロウ/一般H
117894399
一般
利用可
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資料詳細
タイトル
ロボット工学
書名ヨミ
ロボット コウガク
シリーズ名
電気・電子系教科書シリーズ
シリーズ巻次
8
著者名
白水俊次
/著
著者ヨミ
シロウズ,シュンジ
出版者
コロナ社
出版年
2009.7
ページ数等
226p
大きさ
21cm
内容細目
文献あり 索引あり
原書名
並列タイトル:Fundamentals of robotics
一般件名
ロボット
ISBN
4-339-01188-6
ISBN13桁
978-4-339-01188-3
定価
3000円
問合わせ番号(書誌番号)
1101621152
NDC8版
548.3
NDC9版
548.3
内容紹介
ロボットの、人との関わりの深い存在への進化要因である、機械力学、電子、制御、情報、センサ、材料などの幅広い工学の進歩と連携について紹介。パソコンによる表計算、行列計算、各種シミュレーションを掲載。
著者紹介
1962年東京大学理学部卒、東京芝浦電気(株)中央研究所入社。93年(株)東芝研究開発センター定年退職。長野工業高等専門学校教授。2001年同校定年退職。東京工科大学兼任講師。08年同大学定年退職。
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内容一覧
タイトル
著者名
ページ
1 歴史から見たロボット、ロボットとは何か
2 産業用ロボット
3 ロボットのセンサ
4 ロボットの運動源・アクチュエータ
5 ロボットによる物体の位置と動きの検出
6 ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
7 立体機構の運動
8 マニピュレータの運動学解析
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