白水俊次/著 -- コロナ社 -- 2009.7 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/シロウ/一般H 117894399 一般 利用可

資料詳細

タイトル ロボット工学
書名ヨミ ロボット コウガク
シリーズ名 電気・電子系教科書シリーズ
シリーズ巻次
著者名 白水俊次 /著  
著者ヨミ シロウズ,シュンジ  
出版者 コロナ社  
出版年 2009.7
ページ数等 226p
大きさ 21cm
内容細目 文献あり 索引あり
原書名 並列タイトル:Fundamentals of robotics
一般件名 ロボット  
ISBN 4-339-01188-6
ISBN13桁 978-4-339-01188-3
定価 3000円
問合わせ番号(書誌番号) 1101621152
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 ロボットの、人との関わりの深い存在への進化要因である、機械力学、電子、制御、情報、センサ、材料などの幅広い工学の進歩と連携について紹介。パソコンによる表計算、行列計算、各種シミュレーションを掲載。
著者紹介 1962年東京大学理学部卒、東京芝浦電気(株)中央研究所入社。93年(株)東芝研究開発センター定年退職。長野工業高等専門学校教授。2001年同校定年退職。東京工科大学兼任講師。08年同大学定年退職。 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 歴史から見たロボット、ロボットとは何か
2 産業用ロボット
3 ロボットのセンサ
4 ロボットの運動源・アクチュエータ
5 ロボットによる物体の位置と動きの検出
6 ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
7 立体機構の運動
8 マニピュレータの運動学解析