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単純適応制御ＳＡＣ 利用可

岩井善太／共著 -- 森北出版 -- 2008.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｲﾜｲ/一般Ｈ 117421671 一般 利用可

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タイトル 単純適応制御ＳＡＣ
書名ヨミ タンジュン　テキオウ　セイギョ　エスエイシー
著者名 岩井善太 ／共著, 水本郁朗 ／共著, 大塚弘文 ／共著  
著者ヨミ イワイ，ゼンタ , ミズモト，イクロウ , オオツカ，ヒロフミ  
出版者 森北出版  
出版年 2008.12
ページ数等 ２１２ｐ
大きさ ２２ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 制御理論 , 自動制御  
ISBN 4-627-91961-1
ISBN13桁 978-4-627-91961-7
定価 ４２００円
問合わせ番号（書誌番号） 1101552272
NDC8版 548.3
NDC9版 548.31
内容紹介 ＳＡＣの理解に重要なＡＳＰＲ（概強正実）性などの基礎から各種制御系設計手法のアクティブ制振、磁気浮上システム、プロセスシステムへの適用といった実用まで解説。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
はじめに
正実性およびコマンドジェネレータトラッカ―単純適応制御（ＳＡＣ）を理解するための準備
並列フィールドフォワード補償器
単純適応制御系の基本構成
並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
多入出力系に対する単純適応制御系の構成
離散時間系に対する単純適応制御系の構成
非線形系に対する単純適応制御
適応ＰＩＤ制御―並列フィールドフォワード補償器を用いるＰＩＤ制御系構成
スライディングモード制御―出力フィードバック形式での構成
１つテップバックステッピング制御系
アクティブ制振への応用
磁気浮上システムへの応用
プロセス制御への応用―液位実験装置での検証
ステップ応答からの伝達関数同定

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