資料詳細

検索条件

書名

現代の教育哲学

ハイライト

一覧へ戻る

はじめてのロボット工学利用可

石黒浩／共著 -- オーム社 -- 2007.1 -- 548.3

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
鳥取県立	書庫	548.3/ｲｼｸ/一般Ｈ	116872022	一般	利用可

ページの先頭へ

資料詳細

タイトル	はじめてのロボット工学
書名ヨミ	ハジメテ　ノ　ロボット　コウガク
副書名	製作を通じて学ぶ基礎と応用
著者名	石黒浩／共著, 浅田稔／共著, 大和信夫／共著, ロボット実技学習企画委員会／監修
著者ヨミ	イシグロ，ヒロシ , アサダ，ミノル , ヤマト，ノブオ , ロボット　ジツギ　ガクシュウ　キカク　イインカイ
出版者	オーム社
出版年	2007.1
ページ数等	１７０ｐ
大きさ	２６ｃｍ
内容細目	文献あり　索引あり
原書名	並列タイトル：Ｆｉｒｓｔ　ｓｔｅｐｓ　ｔｏ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ
一般件名	ロボット
ISBN	4-274-20359-X
定価	２４００円
問合わせ番号（書誌番号）	1101395883
NDC8版	548.3
NDC9版	548.3
内容紹介	ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに図で説明したロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、マイコンなどの制御まで体系的に理解できる。ロボットの作り方も解説。
著者紹介	【石黒】１９８６年山梨大学工学部卒。９１年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。ＡＴＲ知能ロボティクス研究所・コミュニケーションロボット研究室客員室長。ヴイストン（株）特別顧問。大阪活力グランプリ等受賞。
著者紹介	【浅田】１９７７年大阪大学基礎工学卒。８２年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。ロボカップ日本委員会理事。ロボカップ国際委員会プレジデント。人工知能学会研究優秀賞等受賞。

ページの先頭へ

内容一覧

タイトル	著者名	ページ
１　はじめに
２　ロボットの歴史
３　ロボットの仕組み
４　モータ
５　センサ
６　機構と運動
７　情報処理
８　行動の計画と実行
９　ロボット製作実習
１０　おわりに

ページの先頭へ