渡辺嘉二郎/共著 -- オーム社 -- 2006.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ワタナ/一般H 116819891 一般 利用可

資料詳細

タイトル ロボット入門
書名ヨミ ロボット ニュウモン
シリーズ名 図解ロボット技術入門シリーズ
著者名 渡辺嘉二郎 /共著, 小俣善史 /共著  
著者ヨミ ワタナベ,カジロウ , オマタ,ヨシフミ  
出版者 オーム社  
出版年 2006.12
ページ数等 203p
大きさ 21cm
内容細目 索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-20345-X
定価 2500円
問合わせ番号(書誌番号) 1101388748
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 図解でロボット工学がイチから学べるシリーズの第1巻。ロボットとは何か、どのような種類があるか、どのような要素技術の組み合せで構成されているか、開発するにはどのようにすればよいかなどについて解説。
著者紹介 【渡辺】1944年岩手県生まれ。東京工業大学大学院博士課程修了後、法政大学助手、専任講師、助教授、教授、現在に至る。この間、計測と制御に関する研究と教育に従事。研究テーマは自動車・ロケットの燃料設計、スポーツ計測、環境計測、医療計測、自律走行ロボットなど。 
著者紹介 【小俣】1981年埼玉県生まれ。大学在学中から2足歩行ロボットの製作を開始し、2足歩行ロボットの格闘競技会ROBO-ONEに「ナベ・ケン」のチーム名で参加。大学卒業後は、アミューズメント業界に就職し、現在アミューズメントマシンの企画開発を行っている。 

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1章 ロボットの創造
2章 ロボットの構成と開発
3章 ロボットの基礎
4章 ロボットの知能と制御とセンシング
5章 ロボットの機構
6章 ロボットと人間
7章 設計のための基礎知識