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    おはなしのたからばこ
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ヒューマノイド工学 利用可

熊本水頼／編著 -- 東京電機大学出版局 -- 2006.9 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｸﾏﾓ/一般Ｈ 116857031 一般 利用可

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タイトル ヒューマノイド工学
書名ヨミ ヒューマノイド　コウガク
副書名 生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構
著者名 熊本水頼 ／編著, 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会 ／監修  
著者ヨミ クマモト，ミナヨリ , セイミツ　コウガッカイ  
出版者 東京電機大学出版局  
出版年 2006.9
ページ数等 ２２９ｐ
大きさ ２２ｃｍ
内容細目 文献あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-501-41610-6
定価 ３２００円
問合わせ番号（書誌番号） 1101370634
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望

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