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ＰＩＣマイコンによるロボット製作入門 利用可

水川真／〔ほか〕共著 -- オーム社 -- 2006.8 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾐｽｶ/一般Ｈ 116690911 一般 利用可

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タイトル ＰＩＣマイコンによるロボット製作入門
書名ヨミ ピック　マイコン　ニ　ヨル　ロボット　セイサク　ニュウモン
シリーズ名 Ｒｏｂｏ　ｂｏｏｋｓ
著者名 水川真 ／〔ほか〕共著  
著者ヨミ ミズカワ，マコト  
出版者 オーム社  
出版年 2006.8
ページ数等 ２１４ｐ
大きさ ２６ｃｍ
内容細目 索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-20277-1
定価 ３５００円
問合わせ番号（書誌番号） 1101360395
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 ＰＩＣで作るロボットを、電子工作初心者を対象として解説。付属のプリント基板を基に、電子部品の取り付け方からプログラムまで、図版を多用して説明。製作事例は、ライントレースロボットと脚歩行ロボットを紹介。
著者紹介 １９７５年早稲田大学大学院機械工学専攻修士課程修了、同年日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所入社。２０００年芝浦工業大学電気工学科教授。組込ＲＴミドルウェア、物理エージェントによる人間支援システム、ロボット・メカトロニクス教育に従事。計測自動制御学会等会員。 

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１章　ＰＩＣマイコンを用いたロボット
２章　ＰＩＣ　ＣＰＵ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３の使用入門
３章　ＰＩＣ　ＣＰＵ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３を用いたライントレースロボット
４章　ＰＩＣ　ＣＰＵ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３を用いた脚歩行ロボット
付録１　プログラム開発環境について
付録２　Ｃ言語によるプログラム開発
付録３　使用部品互換表
付録４　ロボット作りのコツとトラブル解決法
付録５　ＰＩＣ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３
付録６　ＰＩＣ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３の使用例

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