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ぼくらのマイコン・ロボット工作 利用可

横井浩史／共著 -- ＣＱ出版 -- 2006.6 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾖｺｲ/一般Ｈ 116717051 一般 利用可

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タイトル ぼくらのマイコン・ロボット工作
書名ヨミ ボクラ　ノ　マイコン　ロボット　コウサク
副書名 ペットボトルとＨ８　Ｔｉｎｙで作ろう
シリーズ名 電子工作シリーズ
著者名 横井浩史 ／共著, 松下光次郎 ／共著  
著者ヨミ ヨコイ，ヒロシ , マツシタ，コウジロウ  
出版者 ＣＱ出版  
出版年 2006.6
ページ数等 １５９ｐ
大きさ ２４ｃｍ
内容細目 索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-7898-4160-X
定価 ２２００円
問合わせ番号（書誌番号） 1101344514
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 本書では、ペットボトルやタミヤ模型キット、ラジコン用モータと赤外線センサ、それにマイコンＨ８Ｔｉｎｙ（秋月電子製）を用いて３種類のロボットを作ります。一つ目は、しゃくとり虫のように動くユーモラスな移動ロボット。モータを一つしか使わないので、とてもローコストです。二つ目は、タミヤ模型のブルドーザ工作キットをベースにした車輪ロボット。左右に赤外線センサを搭載しており、前方の障害物を避けながら前進する優れものです。三つ目は、ロボット・アーム。台座自体は移動しませんが、モータ３個を搭載、モノをしっかりつかみ、上下・左右に動かします。工作だけではありません。ロボット制御の原理から始まって、モータやセンサ周りの回路、それに実際にロボットを動かすためのソフトウェア作成法まで解説します。最後に、ロボットの実例として、筆者らが研究している筋電義手の概要にもふれます。
著者紹介 【横井】１９８６～８７年トヨタ自動車（株）。９３～９５年通産省工業技術院生命工学工業技術研究所。９６～２００４年北海道大学大学院工学研究科助教授。現在、東京大学大学院工学系研究科助教授。 
著者紹介 【松下】２０００年東京理科大学工学部卒。０４年サセックス大学Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ　ａｎｄ　Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｓｙｓｔｅｍ修士課程修了。現在、東京大学大学院工学系研究科博士課程在学中。 

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