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新しい＊ロボット工学 利用可

増田良介／共著 -- 昭晃堂 -- 2006.4 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾏｽﾀ/一般Ｈ 116697636 一般 利用可

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タイトル 新しい＊ロボット工学
書名ヨミ アタラシイ＊ロボット　コウガク
著者名 増田良介 ／共著, 小金澤鋼一 ／共著, 甲斐義弘 ／共著  
著者ヨミ マスダ，リョウスケ , コガネザワ，コウイチ , カイ，ヨシヒロ  
出版者 昭晃堂  
出版年 2006.4
ページ数等 １８９ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 索引あり
原書名 並列タイトル：Ｎｅｗ　ｒｏｂｏｔ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
一般件名 ロボット  
ISBN 4-7856-9071-2
定価 ３３００円
問合わせ番号（書誌番号） 1101339014
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　ロボットとは
２　ロボットの機構
３　ロボットアームの運動学
４　ロボットアームの逆運動学
５　ロボットアームの静力学と動力学
６　ロボットの作業プラニング
７　サーボとセンサ・アクチュエータ
８　触覚・力覚センサ
９　距離センサ・視覚センサ
１０　ロボットシステム
１１　ロボットの将来

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